毛巾绣分为手工毛巾绣和电脑毛巾绣。
1.手工毛巾绣是人力与机器单机结合的生产方式，称之为勾毛，适合花形较为简单，粗糙，颜色较少的，生产出来的产品形状虽大概能较为统一，但是花形均不大相同，如果有精细绣作那就根本无法完成。
（1）毛巾特种机进行的毛巾绣刺绣
有以下两种：
1）毛巾绣
在欧美服装上非常受欢迎的刺绣方法，效果就像贴了一块毛巾布一样，触感柔软，平整，而且颜色变化多样。刺绣时通过特种毛巾机头，把普通的绣花线从机器底下勾上去，绕出一个又一个线圈带出毛巾效果。
2）链目针步
同样是在欧美广受欢迎的绣法，通过变换特种机头勾线动作完成。由於线圈是一环扣一环，形状像锁链一样，刺绣效果独特，故而得名。
（2）平绣机加装高速绳绣_仿毛巾绣装置实现的毛巾绣刺绣
此种毛巾绣效果所实现的变化工艺相对较少，局限于类似人或动物的毛发类毛巾绣效果。
